Un site map est, littéralement en anglais, le « plan d’un site web ».
Le plan de site est une représentation de l’architecture du site qui liste les ressources proposées, en général sous forme hiérarchique. Il s’agit le plus souvent d’une page web qui permet à l’internaute d’accéder rapidement à l’ensemble des documents proposés sur le site, et facilite le travail des robots d’indexation. (Source : Wikipédia)

Les moteurs de recherche se basent sur cette page. Ils utilisent les informations contenues dans le sitemap (outil mis en place sur un site internet) pour optimiser le référencement du site.